Всем привет, вчера закопался в жиже снег со льдом, крутил колеса туда сюда отключал ESP и включал блокировку, и в какой то момент загорелась ошибка электроусилителя руля и значок низкое давление шин , руль стал тяжелым. Может ли лед попасть между наконечниками и тп или еще какая может быть причина.