Случилась беда, оборвал задний привод и вылетели злополучные болты в коробке. Отдал в ремонт, через полтора месяца вернули с довольными лицами, что все сделано, но оборвали рулевой шлейф. И как вытекающее из этого ( по их мнению) приборная доска горит в ошибках как новогодняя елка. Спуск с горы, автохолд и т.д все что касаемо АБС желтый цвет. Еще горит руль со знаком восклицания красным. Закупили другой рулевой шлейф, кнопки на руле заработали, ошибки те же. Сканер показывает лишь одну ошибку - по датчику руля. Пытаются откалибровать - не дает. Полторы недели уже мучаются, 2 раза разбирали собирали и т.д. Если кто сталкивался подскажите пожалуйста, заранее спасибо!

ЭУР скорее всего.

До этого проблем не было и сейчас тоже не почувствовал, кстати забыл: при движении назад колеса стоят прямо, на компе показывает повернуты налево

Калибровку ЭУР сделайте для начала. Выставте нолевую точку.

Менял шлейф сам, такая же гирлянда горела. Заехал к одним не могут сделать. Потом фит сервис. Нулевое положение руля и всё стало хорошо.