Плохо, сколько про это уже писали, остатками сьединых шлицов колесо без нагрузки будет спокойно вращаться, даже если нет то толком ничего не проверите.
Домкратится только ОДНО заднее колесо (правое удобней), АКПП в N, кнопка П/П не нажата, запускаем двигатель - вывешенное заднее колесо прокручивается с приличным усилием (это преднатяг муфты), нажимаем кнопку П/П - колесо не прокрутить, небольшой люфт, если колесо крутится свободно, а кардан не вращается - срезана корзина муфты, если кардан вращается вместе с колесом - срезаны шлицы раздатка/диф.
При выключенном двигателе или АКПП в Р вывешенное колесо вращается свободно.