Предполагаемые возможные источники "закусывания" руля в околонулевой точке.

A - зубчатая передача в рулевой рейке. Маловероятно, иначе бы был явный стук, хруст и прочие спецэффекты. К тому же есть прецеденты "закусывания" на новых машинах.
B - два карданчика рулевого вала. Оба сидят на валу через шлицы. Кроме того сами кардины в силу своей механики не ШРУСы ни разу - передают угол поворота руля не линейно. Поэтому их там два, один компенсирует второй. Куча мест для образования люфта. Как бы проверить?
C - ЭУР, в часности его датчик APS и электроника. По датчику, вероятно, придется разбирать ЭУР для выявления слабых мест.
Так же сервис-мануал говорит что нестабильная работа ЭУР может быть из-за проблем с его питанием - недотянуты клеммы на 80A проводах, ушатаный аккумулятор и т.п.
D - рулевые наконечники, точнее их шаровые шарниры в убитом состояние. Легко выявляется на диагностике подвески. Так что этот фактор можно исключить.
Шины считаем новыми, диски - ровными. Сход-развал - свеже-сделанным.